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— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠（jiāo）模具 | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕（dàn）生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升（shēng）導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減（jiǎn）少（shǎo）導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的（de）設計（jì）： 表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複（fù）定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度（dù） | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容（róng）許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重（chóng）量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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